NSND Trung Kiên qua đời vì tuổi cao sức yếu tại nhà riêng, hưởng thọ 82 tuổi. Ông ra đi để lại một khoảng trống lớn chưa thể lấp đầy cho nền thanh nhạc thính phòng của Việt Nam. Cho đến khi qua đời, NSND Trung Kiên vẫn là người Việt Nam duy nhất có học hàm Giáo sư về Thanh nhạc. Là học viên khóa 3 trường Âm nhạc Việt Nam (nay là Học viện Âm nhạc Quốc gia), NSND Trung Kiên được tiếp xúc với các giảng viên Nga từ sớm và có thời gian du học tại Liên Xô (cũ). Vì thế, sự tiếc thương giới chuyên môn dành cho ông càng thêm lớn.
Nhạc sĩ Quốc Trung cùng gia đình, đồng nghiệp tiễn đưa bố về cõi vĩnh hằng 
Ông kết hôn với ca sĩ Thanh Nga và có con trai là nhạc sĩ Quốc Trung. Những năm xế chiều, ông sống với người vợ thứ hai là NSND, nhà giáo Thu Hà. NSND Trung Kiên là người thầy của nhiều nghệ sĩ thành danh như: NSND Quốc Hưng, NSƯT Đăng Dương, ca sĩ Trọng Tấn, Lan Anh, Tân Nhàn, Phương Linh…
Theo cáo phó, lễ viếng cố NSND Trung Kiên sẽ diễn ra từ 9h00-10h30 thứ bảy ngày 30/1 tại Nhà tang lễ Bộ Quốc phòng (Số 5, Trần Thánh Tông, Hà Nội). Lễ truy điệu vào 10h30 cùng ngày.
NSND Trung Kiên được hoả táng tại Đài hoá thân hoàn vũ. Sau đó, cố nghệ sĩ sẽ an táng tại công viên Nghĩa Trang - Lạc Hồng viên vào hồi 13h00, chủ nhật ngày 31/1/2021. Đặc biệt, trong cáo phó lưu ý gia đình không nhận vòng hoa và tiền phúng viếng.
