Hệ thống tên lửa đạn đạo phóng trên tàu hỏa R-23 UTTKh Molodets (Tổng cục Pháo binh – Tên lửa Bộ Quốc phòng Liên Xô gọi là 15Zh61; NATO định danh là Scapel còn Tình báo Quốc phòng Mỹ DIA gọi là SS-24) được Viện thiết kế Yuzhnoye phát triển và triển khai từ năm 1989.
Theo chuyên gia Mỹ, việc theo dõi một tàu chở tên lửa cơ động phải huy động khoảng 12 vệ tinh trinh sát, với nhiều tàu tên lửa thì số vệ tinh sẽ tăng gấp đôi.
Liên Xô từng sở hữu 12 đoàn tàu hạt nhân, nhưng chúng đã ngừng hoạt động sau khi Nga và Mỹ ký hiệp ước START-2 năm 1993.
Sau khi Nga và Mỹ ký hiệp ước START-2 năm 1993, một trong những căn cứ của đoàn tàu hạt nhân trở thành phế tích.
Hiện có một tàu hỏa tên lửa hạt nhân được trưng bày tại Bảo tàng công nghệ đường sắt St Petersburg, còn gắn cả mẫu tên lửa RT-23 Molodets (NATO gọi là “Dao mổ” SS-24). Mỗi chiếc “Dao mổ” này có 10 đầu đạn hạt nhân. “Dao mổ” có tầm bắn 10.100 km, dài 23 m và đường kính 2,4 m. Đầu máy diesel của đoàn tàu này nặng 116 tấn, đạt tốc độ tối đa 100 km/giờ.
