Thông qua Đại sứ quán tại Bắc Kinh, Nhật Bản ngay lập tức lên tiếng phản đối Triều Tiên, sau khi tên lửa được phóng đi từ khu Kaesong. Rất hiếm khi Bình Nhưỡng phóng tên lửa từ Kaesong - nơi gần biên giới với Hàn Quốc.
Chánh văn phòng Nội các Nhật Bản Yoshihide Suga nói rằng, vụ phóng “hoàn toàn vi phạm nghị quyết của Hội đồng Bảo an Liên Hợp Quốc” trong đó cấm Triều Tiên phát triển tên lửa đạn đạo. Nhật Bản vẫn tiếp tục các cuộc đàm phán với Triều Tiên về vấn đề công dân Nhật bị bắt cóc.
Thứ Bảy tuần trước, Hội đồng Quốc phòng Triều Tiên lên án việc tàu sân bay Mỹ USS George Washington cập cảng Busan (Hàn Quốc), để tham dự đợt tập trận chung giữa hai nước vào thứ 4 tuần này và đợt tập cứu hộ trên biển của Mỹ, Nhật Bản và Hàn Quốc từ 21 đến 22/7.
