Việc thiết kế tàu được thực hiện trong khuôn khổ chương trình Orca. Ngoài Lockheed Martin, tập đoàn Boeing (Mỹ) cũng đang thiết kế tàu ngầm không người lái cỡ lớn khác.
Các tàu ngầm không người lái cỡ nhỏ hiện đang được quân đội Mỹ sử dụng để trinh sát, nghiên cứu đáy biển, tuần tra lối vào căn cứ hải quân, truy tìm người nhái đối phương, chống thủy lôi, cũng như tìm cứu. Theo giới quân sự Mỹ, tàu ngầm không người lái cỡ lớn sẽ có nhiều tính năng hơn cũng như có thể thực hiện được nhiều nhiệm vụ cùng lúc.
Hiện giới chức Hải quân Mỹ chưa cho biết sẽ mất bao lâu để thiết kế tàu ngầm không người lái, chỉ biết rằng, hai tập đoàn Lockheed Martin và Boeing sau khi bảo vệ các thiết kế có thể nhận được các hợp đồng lắp ráp và tiến hành thử nghiệm 9 tàu ngầm không người lái.
Tàu ngầm không người lái có thể thu thập các loại dữ liệu khác nhau, trong đó có việc lập bản đồ đáy biển, và truyền thông tin đến nhân viên điều khiển.
