Tại cuộc Đối thoại, hai bên đã cùng trao đổi về tình hình thế giới, khu vực cùng quan tâm, đánh giá kết quả thực hiện các nội dung hợp tác đã được thống nhất tại Đối thoại Chính sách quốc phòng Việt Nam – Nhật Bản lần thứ 4 (Tokyo, Nhật Bản, tháng 11/2016), bày tỏ sự hài lòng về những tiến triển tốt đẹp trong hợp tác quốc phòng thời gian qua cũng như sự tích cực của các cơ quan chức năng hai nước trong việc triển khai thực tế các nội dung đã thỏa thuận.
Hai bên thống nhất tiếp tục đẩy mạnh hợp tác trong các lĩnh vực: Trao đổi đoàn các cấp, đào tạo, trao đổi kinh nghiệm về hoạt động giữ gìn hòa bình Liên hợp quốc, khắc phục hậu quả chiến tranh (xử lý bom mìn và tẩy rửa chất độc hóa học/dioxin), an ninh mạng, an ninh biển, hợp tác công nghiệp quốc phòng và chuyển giao công nghệ... Bên cạnh đó, lãnh đạo Bộ Quốc phòng hai nước triển khai các hoạt động tăng cường hợp tác trong các lĩnh vực khác như: Cứu hộ, cứu nạn, hợp tác quân y và thúc đẩy trao đổi thông tin giữa các cơ quan nghiên cứu chiến lược của Bộ Quốc phòng hai nước.
Thượng tướng Nguyễn Chí Vịnh, Thứ trưởng Bộ Quốc phòng, trưởng đoàn Việt Nam. Thứ trưởng Nguyễn Chí Vịnh nhấn mạnh, khắc phục hậu quả chiến tranh luôn là một trong những nội dung được Đảng, Nhà nước và Quân đội nhân dân Việt Nam đặc biệt quan tâm, đầu tư mọi nguồn lực triển khai thực hiện và kêu gọi sự giúp đỡ của cộng đồng quốc tế. Việt Nam đề nghị Nhật Bản xem xét hỗ trợ ODA để thực hiện hợp tác thử nghiệm công nghệ xử lý chất độc hóa học/dioxin tại sân bay Biên Hòa, giúp đỡ Việt Nam thực hiện các dự án rà phá bom mìn còn sót lại sau chiến tranh.
Ngài Manabe Ro, Thứ trưởng Bộ Quốc phòng Nhật Bản, trưởng đoàn Nhật Bản. Phía Nhật Bản nhất trí sẽ nghiên cứu các khả năng hợp tác xây dựng, khai thác dự án Trung tâm Công nghệ thông tin và Ngoại ngữ của trường ĐH Thông tin liên lạc của Bộ Quốc phòng Việt Nam.
Trong khuôn khổ chương trình Đối thoại, đoàn quốc phòng Nhật Bản đã tới thăm, làm việc tại trường ĐH Thông tin liên lạc, trường Sĩ quan Không quân và thăm Cảng Quốc tế Cam Ranh.
