Bộ Ngoại giao Việt Nam cho biết, đánh giá cao quan hệ hai nước, hai Quốc hội phát triển rất tốt đẹp, Chủ tịch Quốc hội Nguyễn Thị Kim Ngân nêu rõ hai bên thường xuyên trao đổi đoàn các cấp, gần đây nhất là chuyến thăm của Phó Thủ tướng Singapore Tiêu Chí Hiền tới Việt Nam dự sự kiện đặc biệt kỷ niệm 20 năm thành lập các khu công nghiệp Việt Nam-Singapore tại tỉnh Bình Dương; hai bên cũng luôn chủ động hợp tác, phối hợp chặt chẽ, ủng hộ, giúp đỡ nhau, tạo tiếng nói chung trên các diễn đàn khu vực và quốc tế. Do đó, Chủ tịch Quốc hội đề nghị hai bên tích cực phát huy các công tác này, tiếp tục đoàn kết, hợp tác chặt chẽ hơn nữa trong thời gian tới.
Nhất trí với ý kiến của Chủ tịch Quốc hội Nguyễn Thị Kim Ngân trong việc đánh giá cao quan hệ truyền thống tốt đẹp giữa hai nước, Chủ tịch Quốc hội Singapore Halimah Yacob đề nghị tiếp tục củng cố và phát triển quan hệ giữa Việt Nam và Singapore trên nhiều lĩnh vực, nhất là quan hệ giữa hai Quốc hội và giữa các nhóm nghị sĩ hữu nghị của hai nước.