Chiều 23/3, sau lễ đón chính thức Bộ trưởng Leopoldo Cintra Frías tại trụ sở Bộ Quốc phòng, đoàn đại biểu quân sự cấp cao hai nước do hai Bộ trưởng làm trưởng đoàn đã có cuộc hội đàm quan trọng. Tại hội đàm, Đại tướng Ngô Xuân Lịch khẳng định: Quan hệ giữa hai quân đội luôn là trụ cột và hình mẫu thúc đẩy cho các lĩnh vự hợp tác khác giữa hai nước. Việt Nam luôn ghi nhớ sự ủng hộ, giúp đỡ to lớn và hiệu quả của Đảng, Chính phủ, nhân dân và Quân đội Cu Ba, đồng thời luôn giáo dục cho các thế hệ hôm nay và mai sau giữ gìn và phát huy mối tình hữu nghị và truyền thống hai nước.
Tại hội đàm, hai bên đã thông báo cho nhau về tình hình chính trị, kinh tế, xã hội, quốc phòng - an ninh của mỗi nước; trao đổi, chia sẻ kinh nghiệm xây dựng lực lượng vũ trang, đánh giá kết quả hợp tác đạt được trong khuôn khổ Thỏa thuận hợp tác phát triển quốc phòng ký năm 2011 và Kế hoạch hợp tác quốc phòng giai đoạn 2014-2016; thống nhất những biện pháp nhằm củng cố và tăng cường quan hệ quốc phòng giữa hai nước thời gian tới. Kết thúc hội đàm, hai Bộ trưởng đã ký Kế hoạch hợp tác giai đoạn 2017-2019, trong đó tập trung vào việc thúc đẩy hợp tác trong các lĩnh vực như trao đổi đoàn các cấp, đào tạo cán bộ, quân y, phòng không - không quân, doanh nghiệp quân đội…
