Súng Steyr AUG (súng quân dụng phổ thông) có cỡ đạn 5,56 mm.

Tốc độ bắn của loại súng này vào khoảng từ 680 - 750 viên/phút cùng sơ tốc đầu đạn đối với nòng dài 508 mm lên đến 970 m/s.

Đây là thông số khá tốt đối với khẩu súng trường tấn công sử dụng cỡ đạn 5,56 mm.

Súng được công ty Steyr Mannlicher GmbH & Co KG giới thiệu vào đầu thập kỷ 70. Tuy không phải là súng trường tấn công bullpup đầu tiên trên thế giới, AUG đã cho thấy là khẩu súng có thiết kế thành công nhất về mặt thương mại.

Quân đội Áo chính thức sử dụng súng AUG với tên gọi StG 77 vào năm 1977, thay thế súng trường tự động StG 58 sử dụng cỡ đạn 7,62 mm (dưới giấy phép của FN FAL).

Kể từ 1978, AUG trở thành súng tiêu chuẩn của quân đội Áo và các lực lượng cảnh sát khác.

Ngoài ra, nhiều lực lượng vũ trang khác cũng sử dụng AUG như quân đội Argentina (từ năm 1985), Ireland, Luxembourg, Saudi Arabia, Tunisia (từ năm 1978), New Zealand, Bolivia, Ecuador, Pakistan, lực lượng Hải quan và Nhập cư Mỹ (từ năm 1988).

Súng có khối lượng như sau: 3,6 kg (7,9 lb) (standard rifle); 3,3 kg (7,3 lb) (carbine); 3,2 kg (7,1 lb) (subcarbine); 3,9 kg (8,6 lb) (LMG); 3,3 kg (7,3 lb) (SMG). 

Steyr AUG có kết cấu chính bằng nhựa cao phân tử, chỉ được gia cố kim loại ở các vị trí cần thiết.