Trước đó, ba cái tên đã được công bố, gồm: Trưởng ban giám khảo Bà Võ Thị Xuân Trang, Hoa hậu, Diễn viên Thanh Hằng, Nhà thiết kế Nguyễn Công Trí, ba vị trí giám khảo tiếp theo là: Tiến sĩ, bác sĩ Lê Diệp Linh, Nhiếp ảnh gia Samuel Hoàng, Hoa hậu Hương Giang.
Sáu trong bảy vị trí ban giám khảo Hoa hậu Hoàn vũ Việt Nam 2019 bao gồm: Hiệu trưởng trường John Robert Powers – Bà Võ Thị Xuân Trang, Trưởng Ban giám khảo (Xã hội học), Tiến sĩ – bác sĩ Lê Diệp Linh (Nhân trắc học), Nhà thiết kế Nguyễn Công Trí (Mỹ thuật học), Ông Hoàng Đức Sâm - Samuel Hoàng (Nhiếp ảnh gia), Hoa hậu, Diễn viên Thanh Hằng, Hoa hậu Hương Giang (Nghệ thuật biểu diễn). Còn một vị trí giám khảo thuộc lĩnh vực nghệ thuật biểu diễn sẽ được công bố trong thời gian tới.
Nếu như Hoa hậu, Diễn viên Thanh Hằng và Nhà thiết kế Nguyễn Công Trí là những gương mặt mới lần đầu ngồi ghế giám khảo Hoa hậu Hoàn vũ Việt Nam thì bốn trong bảy vị trí giám khảo là sự xuất hiện của những gương mặt quen thuộc đã đồng hành cùng cuộc thi qua các năm.
Chia sẻ về lý do quay trở lại với Hoa hậu Hoàn vũ Việt Nam, cả bốn vị giám khảo đều đặt nhiều tâm huyết cho cuộc thi năm nay trong việc tìm ra cô gái có trái tim dũng cảm, bản lĩnh tự tin vượt qua khó khăn, thử thách, sẵn sàng đại diện Việt Nam tại Miss Universe. Đặc biệt, với chủ đề “Brave Heart”, bốn vị giám khảo mong muốn các thí sinh hãy can đảm lộ diện đăng ký tham gia cuộc thi, dù bạn là ai, dù bạn đến từ đâu, nếu có quyết tâm, hãy dũng cảm để trở thành cô gái tiếp theo ghi tên vào danh sách những Hoa hậu Hoàn vũ Việt Nam.
Vòng sơ khảo Hoa hậu Hoàn vũ Việt Nam 2019 sẽ diễn ra tại khu vực Phía Nam (Ngày 6,7/9) và khu vực Phía Bắc (Ngày 16,17/9).