Vụ tai nạn xảy ra vào 20h ngày 6/11 (giờ địa phương) khi tàu dò ngư lôi TRV A-72 đang thực hiện nhiệm vụ tìm kiếm các ngư lôi bắn từ hạm đội tàu chiến ở ngoài khơi bờ biển Vizag vào buổi tối.
Một nhân chứng cho biết, trong những phút hoảng loạn và mất bình tĩnh, một thủy thủ không may mắn đã thiệt mạng, trong khi bốn người được báo cáo là mất tích.
"Nước đột nhiên tràn ngập một khoang của tàu. Sau đó, con tàu chìm xuống", nhân chứng này cho biết thêm.
Theo thiếu tá Hải quân Rohan Kulkarni, 23 trong số 28 người trên tàu đã được cứu thoát bởi lực lượng tìm kiếm và cứu nạn thuộc Bộ Tư lệnh Hải quân miền Đông.
Hoạt động tìm kiếm những người mất tích quy mô lớn vẫn đang được triển khai.
Tàu dò ngư lôi A-72 lớp Astravahini dài 23 m. Con tàu này do nhà máy đóng tàu quân sự Ấn Độ Goa Shipyard Limited sản xuất vào những năm 1980.