Hai bên từng bước hoàn thiện khuôn khổ pháp lý song phương; tạo thuận lợi cho giới doanh nghiệp tiếp cận thị trường của nhau, thiết lập quan hệ làm ăn trực tiếp, hỗ trợ đưa hàng hóa vào thị trường các nước thuộc Khối Thị trường chung Nam Mỹ (MERCOSUR) và ASEAN... Hai bên bày tỏ ủng hộ và nhất trí tiếp tục tham gia thúc đẩy quan hệ hợp tác giữa ASEAN và MERCOSUR, cũng như các cơ chế hợp tác liên khu vực khác.
Về vấn đề biển Đông, hai bên chia sẻ lập trường giải quyết các tranh chấp chủ quyền bằng biện pháp hòa bình, không sử dụng vũ lực hoặc đe dọa sử dụng vũ lực, tôn trọng các tiến trình ngoại giao và pháp lý, trên cơ sở tôn trọng luật pháp quốc tế, nhất là Công ước Liên Hợp Quốc về Luật Biển năm 1982.
Chiều 21/10, Thủ tướng Nguyễn Xuân Phúc tiếp Bộ trưởng Ngoại giao Rodolfo Nin Novoa đang có chuyến thăm chính thức Việt Nam.
