Đón đoàn tại Cảng quốc tế Cam Ranh có đại diện lãnh đạo, chỉ huy các đơn vị Hải quân nhân dân Việt Nam và các đơn vị thuộc tỉnh Khánh Hòa.
Trong chương trình chuyến thăm, Nhóm chỉ huy tàu ngầm huấn luyện Nhật Bản sẽ đến chào xã giao lãnh đạo tỉnh Khánh Hòa và Bộ Tư lệnh Vùng 4 Hải quân. Sau đó thuỷ thủ đoàn sẽ tổ chức các hoạt động giao lưu văn hoá thể thao, trao đổi chuyên môn tại Vùng 4 Hải quân, tham quan thành phố Nha Trang, tỉnh Khánh Hòa.
Chuyến thăm đánh dấu cột mốc kỷ niệm 45 năm thiết lập quan hệ ngoại giao Việt Nam- Nhật Bản, triển khai thực hiện thỏa thuận của lãnh đạo cấp cao và Bộ Quốc phòng hai nước.
Tàu ngầm huấn luyện Kuroshio tàu ngầm huấn luyện hiện đại của Lực lượng tự vệ trên biển Nhật Bản, dài 82m, cao 8,9m, rộng 10,3m.