Việc thái tử Felipe VI thừa kế ngai vàng đánh dấu lần truyền ngôi đầu tiên trong hoàng gia Tây Ban Nha kể từ khi nền dân chủ được khôi phục.
Trong bài diễn văn trên truyền hình ngày 2/6/2014, nhà vua Juan Carlos đã bày tỏ sự tin tưởng vào con trai và cho rằng thái tử Felipe VI hội tụ đầy đủ các tố chất của một vị lãnh đạo đất nước cũng như tinh thần trách nhiệm cần thiết để đảm đương sứ mệnh kế truyền là đảm bảo sự tiếp tục của chế độ Dân chủ tại quốc gia này.
Nghi lễ nhường ngôi đã được tiến hành vào sáng nay tại cung điện Zarzuela, nơi ở của nhà vua Juan Carlos, có sự tham gia của lãnh đạo Quốc hội Tây Ban Nha, Thủ tướng Mariano Rajoy, các Bộ trưởng, lãnh đạo cơ quan Toà án tối cao và Hiến pháp và các thành viên gia đình hoàng tộc.
Tuyên thệ nhậm chức trước Quốc hội Tây Ban Nha, nhà vua mới của Tây Ban Nha tuyên bố thực hiện nhiệm vụ của mình một cách trung thực, tôn trọng và đảm bảo tôn trọng Hiến pháp và pháp luật cũng như tôn trọng các quyền của công dân và quyền tự chủ của đất nước.
Sau đó, tân vương Tây Ban Nha cùng hoàng hậu Letizia và hai công chúa Asturias, Sofia đã diễu hành qua các con phố của thủ đô Madrid trên chiếc xe Rolls-Royce Phantom IV sản xuất từ những năm 1950 trước khi ra mắt tại Cung điện Hoàng gia ở Madrid.
Lực lượng an ninh Tây Ban Nha đã được huy động tối đa nhằm đảm bảo cho lễ đăng quang của nhà vua mới Tây Ban Nha.
120 tay súng bắn tỉa đã được bố trí trên nóc nhiều tòa nhà của Madrid. 5.000 cảnh sát mặc đồng phục sẵn sàng ngăn chặn bất cứ hành động gây rối nào trong lễ đăng quang của nhà vua.