Theo cơ quan chức năng, tại thời điểm xảy ra tai nạn, xe tải biển số 20C- 191.06 kéo theo rơ moóc biển số 20R-055.48 do Nguyễn Văn Luân (SN 1991) điều khiển đang lưu thông theo hướng Hà Nội đi Cao Bằng thì xe ô tô con biển kiểm soát 20A-263.48 do Lưu Đình Sinh (SN 1980) điều khiển hướng ngược lại chạy lấn làn đâm vào đầu xe.
Tại hiện trường vụ tai nạn, phần đầu xe ô tô con bị biến dạng, hư hỏng hoàn toàn, lái xe Lưu Đình Sinh tử vong tại chỗ, người ngồi cạnh là Mã Đình Sâm (SN 1983) bị thương nặng và mắc kẹt trong cabin, xe ô tô tải bị hư hỏng phần đầu.
Lực lượng chức năng tiến hành các biện pháp cứu nạn nhân và đưa Mã Đình Sâm ra khỏi ca bin và đưa đi bệnh viện cấp cứu. Tuy nhiên do vết thương nặng, nên nạn nhân này cũng đã tử vong tại bệnh viện.
Nhận được tin báo, lực lượng chức năng tỉnh Bắc Kạn tổ chức khám nghiệm hiện trường, phân làn giao thông và điều tra, xử lý vụ việc.