Hyunmoo-5 là tên lửa đạn đạo tầm trung, nặng khoảng 36 tấn và đầu đạn nặng 8-9 tấn. Tên lửa có tầm bắn hơn 3.000 km với đầu đạn nhẹ. Tầm bắn của tên lửa có đầu đạn nặng chưa được Hàn Quốc tiết lộ, nhưng theo một số báo cáo, nó có thể đạt tới 300 km.
Theo các nhà quan sát quân sự, tên lửa có chiều dài khoảng 15-16 mét và có đường kính thân là 1,6 mét. Hyunmoo-5 được thiết kế để phá hủy các trung tâm chỉ huy, căn cứ tên lửa hạt nhân và các cơ sở ngầm khác của đối phương.
Ngoài phiên bản Hyunmoo-5, Hàn Quốc cũng đang phát triển và sản xuất hàng loạt các biến thể khác, bao gồm tên lửa Hyunmoo-2, Hyunmoo-3 và Hyunmoo-4. Nước này cũng được cho là đang nghiên cứu tên lửa hành trình siêu thanh.
Hyunmoo-5 được sản xuất bởi Hanwha Aerospace, một công ty quốc phòng của Hàn Quốc và đóng vai trò chủ chốt trong quá trình phát triển tên lửa của nước này.
Theo các nguồn tin quân sự, lực lượng vũ trang Hàn Quốc có kế hoạch mua 200 tên lửa Hyunmoo-5 nhằm nâng cao sức mạnh quân sự và tăng cường khả năng răn đe trong khu vực.