Ở thế hệ mới, Kia Sorento đã được nâng cấp đặc biệt ở ngoại thất. Hãng xe Hàn Quốc đã đồng bộ thiết kế của mẫu SUV này với các sản phẩm khác của mình như: Stonic, Seltos, Sportage và Telluride; điều này giúp xe trở nên cứng cáp, mạnh mẽ nhưng không kém phần sang trọng.
Phần đầu xe thể thao vẫn mang nét đặc trưng của thương hiệu Kia với lưới tản nhiệt hình mũi hổ. Cụm đèn pha mới tích hợp dải đèn LED chạy ban ngày. Phía dưới, Sorento 2021 sở hữu cản trước sắc nét và tấm ốp gầm.
Kia Sorento tăng chiều dài tổng thể thêm 10 mm và trục cơ sở thêm 35 mm. Xe cho cảm giác thuôn dài dù cao hơn trước 10mm. Viền cửa kính và ốp dưới cửa được mạ Chrome giúp xe nổi bật hơn.
Trong khi đó, phần cột D ở đuôi xe khá rộng, theo đặc trưng của Kia; đuôi xe sở hữu các nếp gấp và đường cắt xẻ thể thao. Hãng xe Hàn Quốc cho biết khách hàng tại Australia sẽ có 7 tùy chọn màu sơn ngoại thất trong khi khách hàng tại châu Âu có đến 10.
Cụm đèn hậu được đặt theo chiều dọc và chia làm hai phần, đây là thiết kế lấy cảm hứng từ mẫu Telluride mới ra mắt năm ngoái.
Nội thất của Kia Sorento thế hệ mới cũng gần như lột xác so với trước đây, là sự kết hợp giữa các mảng màu đen và bạc tương phản.
Điển hình là cụm đồng hồ là một màn hình kỹ thuật số 12,3 inch, cùng với đó hệ thống thông tin giải trí được hiện thị qua một màn hình cảm ứng 10,25 inch khác. Các cửa gió điều họa có dạng hình thang rất đặc biệt.
Ghế bọc da trên Kia Sorento mới cũng được thêu với hình dáng đặc biệt, trong khi trên các phiên bản cao cấp sẽ sở hữu da Nappa.
Sorento thế hệ mới có cả phiên bản 5 chỗ ngồi và 7 chỗ ngồi.
SUV này mang đến không gian rộng rãi với dung tích hành lý lớn nhất trong hạng - lên tới 821 lít (đối với bản 7 chỗ) hoặc 910 lít (đối với bản 5 chỗ).