MGM-31 Pershing II được phát triển dựa theo nền tảng công nghệ từ tên lửa Pershing I. Phiên bản MGM-31 Pershing II ra đời đã gây choáng váng cho Liên Xô với độ chính xác cực cao. Sự đáng sợ nhất của tên lửa MGM-31 Pershing II đó là quỹ đạo bay được dẫn đường bằng công nghệ tinh vi nhất kết hợp với động cơ lực đẩy véc tơ giúp tên lửa cơ động và thay đổi quỹ đạo dễ dàng.Đây là loại tên lửa có thể triển khai đầu đạn hạt nhân, đặc biệt là tốc độ cao và khả năng cực kỳ chính xác đã khiến loại tên lửa này trở thành niềm tự hào của Mỹ.