Sau khi diễn ra lễ đón trọng thể tại trụ sở Bộ Quốc phòng, với sự tham dự của Đại sứ Mỹ tại Việt Nam Daniel Kritenbrink, đoàn đại biểu Quân sự cấp cao hai nước do hai bộ trưởng làm trưởng đoàn đã có cuộc hội đàm.
Tại hội đàm, hai bên chia sẻ các vấn đề cùng quan tâm và nhấn mạnh tầm quan trọng của việc gìn giữ môi trường hòa bình, ổn định để phát triển. Hai bộ trưởng đánh giá kết quả hợp tác quốc phòng Việt Nam - Mỹ thời gian qua tiếp tục phát triển tích cực, đạt hiệu quả thiết thực, phù hợp với mối quan hệ Đối tác toàn diện; đáp ứng được nguyện vọng và lợi ích của nhân dân hai nước, nhất là trong lĩnh vực khắc phục hậu quả chiến tranh như tìm kiếm quân nhân mất tin, mất tích, rà phá bom mìn, xử lý chất độc da cam/dioxin; tham gia hoạt động gìn giữ hòa bình Liên hợp quốc; công tác đào tạo, quân y, trao đổi kinh nghiệm nâng cao năng lực thực thi pháp luật trên biển; cứu nạn, cứu trợ thảm họa và hỗ trợ nhân đạo…
Bộ trưởng Ngô Xuân Lịch đón Bộ trưởng Mark Esper tới Hà Nội hội đàm, sáng 20/11 Thời gian tới, hai bên thống nhất tiếp tục đẩy mạnh các nội dung hợp tác đã xác định trong Bản Ghi nhớ về thúc đẩy hợp tác quốc phòng ký năm 2011, Tuyên bố Tầm nhìn chung về quan hệ quốc phòng ký năm 2015 và Kế hoạch hợp tác giai đoạn 2018-2020.
Trong đó, tập trung vào các lĩnh vực trao đổi đoàn cấp cao; tăng cường cơ chế tham vấn, đối thoại, hợp tác giải quyết hậu quả chiến tranh, trước mắt, hai bên tập trung triển khai Dự án xử lý môi trường ô nhiễm dioxin tại khu vực sân bay Biên Hòa; tìm kiếm cứu nạn, cứu trợ thảm họa và hỗ trợ nhân đạo; an ninh biển, quân y, đào tạo tiếng Anh; nghiên cứu nhu cầu hợp tác về công nghiệp quốc phòng và gìn giữ hòa bình Liên hợp quốc.
Sau hội đàm, hai bộ trưởng trao tư liệu, kỷ vật liên quan đến quân nhân mất tin, mất tích trong chiến tranh và tham quan các hình ảnh hoạt động khắc phục hậu quả sau chiến tranh ở Việt Nam.
Ảnh: Nguyễn Minh 
Trong khuôn khổ chuyến thăm, chiều nay, ông Mark Esper sẽ tới chào xã giao Thủ tướng Chính phủ, Thường trực Ban Bí thư, thăm Học viện Ngoại giao và di tích nhà tù Hỏa Lò. Sáng mai (21/11), sau khi thăm chùa Trấn Quốc và tượng đài John McCain, Bộ trưởng Quốc phòng Mỹ và đoàn tháp tùng sẽ rời Việt Nam. 
Cuộc hội kiến giữa Bộ trưởng Quốc phòng Ngô Xuân Lịch và Bộ trưởng Quốc phòng Mỹ Mark Esper thu hút sự quan tâm của nhiều cơ quan truyền thông trong nước và quốc tế 
