Được thành lập từ năm 2006 bởi Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam, Bảo tàng Thiên nhiên Việt Nam (nhà A20 số 18 Hoàng Quốc Việt, Cầu Giấy, Hà Nội) là nơi trưng bày khoảng 40.000 vật mẫu gồm thú, bò sát lưỡng cư, cá, côn trùng, mẫu hóa thạch, thực vật... và một số loài mới của Việt Nam miêu tả chân thực về câu chuyện lịch sử sự sống qua 3,6 tỷ năm từ tế bào nhân sơ đầu tiên phát triển và tiến hóa thành tế bào có nhân điển hình (2 tỷ năm trước), rồi nấm, động vật và thực vật, gần đây nhất là con người.
Những vật mẫu khá phong phú gồm: 2.000 mẫu địa chất, cổ sinh (mẫu hóa thạch, thực vật bị si-líc hóa, mẫu cúc đá khổng lồ); 25.000 mẫu côn trùng (bướm, cánh cứng, chuồn chuồn, ve sầu, bọ que, bọ ngựa...); 10.000 mẫu thực vật nấm; 6.000 mẫu động vật (thú, chim, cá, bò sát lưỡng cư).
Dưới đây là một số vật mẫu tiêu biểu của Bảo tàng: