Vào thời điểm trên, chiếc xe cẩu mang BKS 29A-002.52 màu xanh lưu thông theo hướng Tây Sơn - Ngã Tư Sở. Khi đến cầu vượt Thái Hà - Chùa Bộc, tài xế cho xe lưu thông lên cầu với tốc độ khá nhanh và không quan sát khung thép giới hạn chiều cao của cầu vượt. Hệ quả là chiếc cẩu trên xe húc đổ khung thép này.
Trước khi đổ sập xuống đường, chiếc khung thép đã cán nát cabin của chiếc xe cẩu, khiến 2 người bên trong xe bị thương, phần đầu ô tô biến dạng, kính chắn gió phía trước vỡ vụn.
Một chiếc xe máy Wave màu đỏ mang BKS 89H4-3107 lưu thông hướng ngược lại với ô tô, cũng bị khung thép đè.
Dưới đây là hình ảnh hiện trường vụ tai nạn: