Ngày 2/7/1993
Mỹ tuyên bố không ngăn cản các quốc gia khác trên thế giới cho Việt Nam vay trả nợ tổ chức tài chính quốc tế
Ngày 3/2/1994
Tổng thống Mỹ khi đó là Bill Clinton tuyên bố bỏ hoàn toàn cấm vận Việt Nam. Hai nước bắt đầu mở văn phòng liên lạc từ cuối tháng 1/1995
Ngày 5/8/1995
Tại Hà Nội, Bộ trưởng Ngoại giao Mỹ Warren Christopher và Bộ trưởng Ngoại giao Việt Nam Nguyễn Mạnh Cầm ký Nghị định thư, chính thức thiết lập quan hệ ngoại giao Việt Nam - Mỹ
Tháng 7/1997
Việt Nam và Mỹ trao đổi đại sứ lần đầu tiên kể từ sau chiến tranh.
Ông Lê Văn Bàng trở thành Đại sứ Việt Nam đầu tiên tại Mỹ và ông Douglas Peterson trở thành Đại sứ Mỹ đầu tiên tại Việt Nam
Tháng 10/1995
Chủ tịch nước Lê Đức Anh cùng phu nhân gặp chính thức với Tổng thống Bill Clinton và và phu nhân tại New York trong dịp đến Mỹ tham dự lễ kỷ niệm 50 năm thành lập Liên Hiệp Quốc.
Tháng 10/1998
Phó thủ tướng kiêm Bộ trưởng Ngoại giao Việt Nam Nguyễn Mạnh Cầm lần đầu tiên kể từ sau chiến tranh đến thăm chính thức Mỹ
Ngày 13/7/2000
Bộ trưởng Thương mại Vũ Khoan và Đại diện Thương mại Mỹ Charlene Barshefsky ký Hiệp định Thương mại song phương (BTA) tại Văn phòng Đại diện Thương mại Mỹ sau nhiều vòng đàm phán
Tháng 9/2000
Chủ tịch nước Trần Đức Lương gặp chính thức Tổng thống Bill Clinton tại New York trong dịp tham dự hội nghị Thiên niên kỷ của Liên Hiệp Quốc và chính thức mời Tổng thống Mỹ đến thăm Việt Nam
Ngày 4/10/2001
Thượng viện Mỹ thông qua Hiệp định Thương mại Việt - Mỹ. Sau đó, Tổng thống Mỹ George W.Bush đã phê chuẩn Hiệp định này
Tháng 11/2006
Tổng thống George W. Bush và phu nhân Laura Bush thăm chính thức Việt Nam và tham dự Hội nghị thượng đỉnh Hợp tác châu Á - Thái Bình Dương APEC lần thứ 14
Ngày 8/12/2006
Hạ viện Mỹ thông qua luật dành Quy chế thương mại bình thường vĩnh viễn cho Việt Nam.
Dự luật trên sau đó đã được Thượng viện Mỹ thông qua ngày 9/12/2006
Tháng 6/2007
Chủ tịch nước Nguyễn Minh Triết thăm chính thức Mỹ và hội kiến với Tổng thống George Bush để thảo luận về hợp tác kinh tế thương mại
Tháng 6/2008
Thủ tướng Nguyễn Tấn Dũng thăm chính thức Mỹ theo lời mời của Tổng Thống Mỹ, George W. Bush
Từ ngày 7/7/2015 – 11/7/2015
Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng thăm Mỹ theo lời mời của Tổng thống Barack Obama, nhân dịp kỷ niệm 20 năm thiết lập quan hệ ngoại giao Việt Nam - Mỹ và 40 năm chấm dứt chiến tranh.
Từ ngày 22 – 24/5/2016
Tổng thống Mỹ Barack Obama thăm cấp nhà nước tới Việt Nam.
Trong chuyến thăm, Tổng thống Barack Obama tuyên bố Mỹ dỡ bỏ hoàn toàn lệnh cấm vận bán vũ khí sát thương đối với Việt Nam
Từ ngày 29 – 31/5/2017
Thủ tướng Nguyễn Xuân Phúc dẫn đầu đoàn đại biểu cấp cao Việt Nam thăm chính thức Mỹ theo lời mời của Tổng thống Mỹ Donald Trump.
Tháng 11/2017
Tổng thống Mỹ Donald Trump thăm cấp nhà nước tới Việt Nam.