Buổi lễ cũng rất khác vì ông Trump tuyên bố không tham dự. Trước những lo ngại lớn về tình hình an ninh trong ngày nhậm chức, Bộ Quốc phòng Mỹ dự kiến triển khai 25.000 lính Vệ binh quốc gia đến thủ đô. Cục Điều tra liên bang (FBI) rà soát từng binh sỹ để phát hiện bất kỳ mối đe dọa nào từ bên trong hàng ngũ, Reuters đưa tin.
FBI, cảnh sát địa phương và các cơ quan chính phủ dự tính sẽ có những hành động bạo lực từ lực lượng cực đoan để đáp trả chuyện luận tội ông Trump lần hai. Thị trưởng Washington D.C Muriel Bowser đề nghị Bộ Nội vụ từ chối cấp phép cho bất kỳ cuộc tập trung đông người nào từ ngày 11-24/1. Hệ thống đặt phòng trực tuyến Airbnb hủy tất cả đơn đặt phòng ở Washington để không khuyến khích người dân đến khu vực có cảnh báo an ninh cao.
Buổi lễ nhậm chức diễn ra ở mặt phía tây của Đồi Capitol. Nhiệm kỳ của mỗi tổng thống Mỹ bắt đầu từ trưa 20/1, theo quy định của Hiến pháp Mỹ. Tổng thống đắc cử phải tuyên thệ trước khi trở thành tổng thống chính thức. Sau lễ này, ông Biden sẽ có bài phát biểu nhậm chức. Bà Kamala Harris cũng tuyên thệ để trở thành phó tổng thống.
Ủy ban phụ trách nhậm chức của ông Biden cho biết năm nay sẽ chỉ có màn diễu hành ảo được chiếu trên truyền hình, để ca ngợi những người anh hùng của Mỹ và phản ánh sự đa dạng, di sản cũng như sức sống của đất nước.
Các lễ nhậm chức thường có sự tham gia của những nhạc sĩ và ca sĩ hạng A. Lady Gaga sẽ là người hát quốc ca trong lễ nhậm chức. Nhiều ngôi sao khác gồm Justin Timberlake, Garth Brooks, Jennifer Lopez, Demi Lovato, Ant Clemons, Jon Bon Jovi, John Legend, Foo Fighters, Kerry Washington và Bruce Springsteen dự kiến tham dự.
Mật vụ Mỹ được yêu cầu không được xảy ra sai sót nào trong buổi lễ năm nay. Hôm 11/1, Cục Hàng không liên bang cảnh báo tất cả các hành khách đe dọa an toàn có thể bị phạt tù hoặc phạt hành chính 35.000USD, sau khi có báo cáo nói rằng tất cả các chuyến bay từ thủ đô gần đây đều gặp sự cố. Các hãng hàng không thắt chặt kiểm soát an ninh sau vụ bạo loạn ở Quốc hội và phối hợp chặt chẽ với các cơ quan thực thi pháp luật.
Ông Trump thông báo trên Twitter hôm 8/1 rằng ông sẽ không dự lễ nhậm chức của ông Biden. Nhưng Phó Tổng thống Mike Pence dự kiến tham dự.
Các tổng thống Mỹ trước đây thường dự lễ nhậm chức của người kế nhiệm, nhưng lịch sử Mỹ cũng ghi nhận một số trường hợp ngoại lệ. Ông John Adams không dự buổi lễ nhậm chức của ông Thomas Jefferson, ông John Quincy Adams không dự buổi lễ của người kế nhiệm Andrew Jackson.
Sau vụ bạo loạn ở Quốc hội, thị trưởng Washington DC khuyến khích người Mỹ theo dõi buổi lễ qua truyền hình.