Hải quân Nhật Bản vào sáng 10/9 đã phát hiện một tàu ngầm đang di chuyển về phía tây bắc, gần đảo Amami Oshima, một phần của tỉnh Kagoshima. Một tàu khu trục tên lửa của hải quân Trung Quốc cũng được phát hiện gần đó.
Vào sáng 12/9, tàu ngầm di chuyển về Yokoatejima, một hòn đảo khác ở Kagoshima.
Máy bay tuần tra và một tàu khu trục của Nhật Bản đã được huy động để theo dõi các diễn biến.
Lực lượng Phòng vệ Hàng hải Nhật Bản xác định các tàu ở khu vực tiếp giáp, nằm ngoài lãnh hải nơi các tàu phải khai báo việc hoạt động.
Theo luật quốc tế, tàu ngầm của một quốc gia không bị cấm đi dưới nước trong vùng tiếp giáp của quốc gia khác, theo Bộ Quốc phòng Nhật Bản.
Bộ trưởng Quốc phòng Nobuo Kishi đã chỉ thị "thu thập thông tin và duy trì hoạt động giám sát thận trọng với tinh thần khẩn cấp."
Các quan chức tại Đại sứ quán Trung Quốc chưa đưa ra bình luận về thông tin trên.
Vào tháng 6 năm 2020, Nhật Bản đã thông báo về một sự cố tương tự khi một tàu ngầm nước ngoài di chuyển trong vùng tiếp giáp xung quanh Amami Oshima. Chiếc tàu ngầm này được cho là của hải quân Trung Quốc.