Cuộc gặp diễn ra nhân dịp Thủ tướng Nguyễn Xuân Phúc dự Hội nghị Cấp cao ASEAN lần thứ 30 được tổ chức từ ngày 28-29/4 tại Manila.
Tại cuộc gặp, hai nhà lãnh đạo bày tỏ hài lòng về sự tiến triển tốt đẹp của quan hệ Đối tác chiến lược thời gian qua. Hai bên nhất trí sẽ tăng cường trao đổi đoàn các cấp; đồng ý sớm họp Uỷ ban hợp tác song phươngđể phát triển hơn nữa quan hệ hợp tác giữa hai nước.
Trả lời đề nghị của Thủ tướng Nguyễn Xuân Phúc, Tổng thống Duterte cảm ơn việc Việt Nam sẵn sàng cung cấp gạo ổn định, dài hạn cho Philippines.
Về vấn đề biển Đông, Tổng thống Duterte cam kết sẽ nỗ lực thúc đẩy để sớm hoàn tất COC với nội dung thực chất, có tính khả thi, phù hợp với luật pháp quốc tế.
Nhân dịp này, Thủ tướng Nguyễn Xuân Phúc mời Tổng thống Duterte tham dự Hội nghị cấp cao APEC 2017 và với tư cách chủ tịch ASEAN, tiếp tục phối hợp và ủng hộ các sáng kiến của Việt Nam đề xuất trong năm APEC Việt Nam 2017.
Thủ tướng Nguyễn Xuân Phúc cũng cảm ơn Tổng thống Duterte đã thả 17 ngư dân Việt Nam về nước trong tháng 11/2016 cũng như cử chỉ nhân đạo của Tổng thống khi đến thăm các ngư dân bị bắt.