Ô tô biển số 21H-1946 chở 43 học sinh và năm thầy cô giáo Trường THPT Chu Văn An (xã An Bình, huyện Văn Yên, Yên Bái) sau khi đi tham quan khu di tích lịch sử Đền Hùng (Phú Thọ) đang trên đường về, tới khúc cua xã Tiêu Sơn (huyện Đoan Hùng) gặp xe khách 21H-2012 đi hướng Yên Bái - Hà Nội, do không xử lý kịp nên hai xe đâm thẳng vào nhau.
Vụ tai nạn làm năm người chết (bốn người chết tại chỗ, một người chết tại Bệnh viện tỉnh Tuyên Quang) và 61 người bị thương.
Ngay sau khi vụ tai nạn xảy ra, CSGT Công an huyện Đoan Hùng, Ban ATGT huyện và người dân địa phương đã đưa những người bị thương đi cấp cứu tại Bệnh viện Đa khoa huyện Đoan Hùng, số ca nặng được chuyển đến Bệnh viện tỉnh Tuyên Quang.