Theo Ban tổ chức, 19 đội tuyển của 19 quốc gia và vùng lãnh thổ sẽ tham gia cuộc thi “Xe tăng hành tiến” (Tank biathlon) năm nay. 19 đội được chia thành hai bảng thi đấu. Việt Nam nằm ở Bảng 1 gồm 11 đội: Nga, Trung Quốc, Belarus, Ajerbaijan, Kazashtan, Mông Cổ, Uzbekistan, Serbia, Venezuela, Syria và Việt Nam.
Tại phần bốc thăm của bảng 1, Đại tá Phan Hải Long, Đội trưởng đội tuyển xe tăng Quân đội nhân dân Việt Nam đã chọn được số 1 màu đỏ, đồng nghĩa với việc đội tuyển xe tăng Việt Nam sẽ thi đấu ở làn số 1 với xe tăng màu đỏ.
Những chiến binh xe tăng Việt Nam sẽ bắt đầu vòng thi đấu đơn (vòng loại) vào lúc 20 giờ ngày 23/8 theo giờ Việt Nam, ngay sau lễ khai mạc Army Games 2021 cùng với cùng với các đội Mông Cổ, Venezuela và Syria. Sau vòng loại ở Bảng 1, 3 đội sẽ bị loại và 8 đội còn lại sẽ vào vòng bán kết.
Sau lễ bốc thăm, Đại tá Phan Hải Long cho biết đây là một vinh dự lớn của đội tuyển khi lần đầu tham gia thi đấu cùng các đội tuyển mạnh trên thế giới. Đội tuyển đã chuẩn bị kỹ lưỡng về mọi mặt để tham gia thi đấu đạt thành tích tốt nhất.
Trước đó, tại kỳ Army Games 2020, đội tuyển xe tăng Quân đội nhân dân Việt Nam thi đấu ở Bảng 2 và xuất sắc giành huy chương Vàng của bảng này.