Đây là chuyến thăm chào xã giao theo thông lệ của ASEAN với lãnh đạo mới của các nước thành viên. Singapore và Brunei đều là những nước thành viên sáng lập ASEAN và có vị trí quan trọng trong khu vực châu Á-Thái Bình Dương.
Từ khi thiết lập quan hệ ngoại giao năm 1992, quan hệ Việt Nam-Brunei trên đà phát triển; hai bên thường xuyên trao đổi chuyến thăm và tiếp xúc cấp cao. Quan hệ kinh tế, thương mại, đầu tư có khởi sắc, kim ngạch thương mại hai chiều tăng hơn ba lần trong giai đoạn 2010-2015. Hai bên đã ký nhiều văn bản hợp tác như hiệp định hàng không, hiệp định thương mại, hiệp định tránh đánh thuế hai lần, bản ghi nhớ về hợp tác dầu khí…