Chuyến thăm Việt Nam của Thủ tướng Cuba Manuel Marrero Cruz lần này là nhằm triển khai các nội dung thoả thuận đạt được giữa lãnh đạo cấp cao hai nước, tiếp nối và phát triển quan hệ đặc biệt Việt Nam – Cuba, thể hiện quyết tâm của hai bên trong việc tiếp tục phát triển và thắt chặt hơn nữa quan hệ hữu nghị truyền thống, đoàn kết thuỷ chung, tin cậy lẫn nhau, hợp tác toàn diện giữa Đảng, Nhà nước, Chính phủ và nhân dân hai nước.
Sau lễ đón chính thức, hai Thủ tướng có cuộc hội đàm để bàn các biện pháp tăng cường quan hệ hợp tác giữa hai nước.
Sau hội đàm, Thủ tướng Manuel Marrero Cruz sẽ chào xã giao Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng, chào xã giao Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc, hội kiến Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ và dự một số hoạt động khác.