Nghiên cứu được thực hiện kết hợp với Dự án Công nghệ và Mục đích Công cộng tại Trung tâm Khoa học và Các vấn đề Quốc tế Belfer của Trường Harvard Kennedy, cho thấy 53% tài xế được khảo sát cảm thấy kém an toàn khi đi chung đường với xe bán tải tự lái và 47% cảm thấy kém an toàn hơn khi đi chung đường có các phương tiện tự lái khác.
AAA lưu ý rằng 38 tiểu bang và Đặc khu Columbia đang có các dự án thí điểm thử nghiệm xe tự lái. Đặc biệt ở California và Nevada, dự án này được tích cực vận động. Trên thực tế chỉ 35% những người trả lời cuộc khảo sát biết rằng một số tiểu bang cho phép thử nghiệm xe tự lái trên đường công cộng. Ngoài ra, 34% những người được khảo sát cho biết họ ủng hộ các chương trình thí điểm tự lái trong khi 36% thì phản đối.
Trong số những người phản đối chương trình, 77% cho biết họ lo ngại về sự an toàn khi đi chung đường với xe tự lái trong khi 62% lo lắng về việc ai sẽ chịu trách nhiệm về các vụ va chạm với xe tự lái. Hơn một nửa cũng tin rằng công chúng cần biết cách an toàn nhất để có thể tham gia giao thông cùng với các phương tiện thử nghiệm tự hành.
Nghiên cứu cũng tiết lộ rằng vấn đề này có thể khắc phục nếu các phương tiện thử nghiệm tự hành dễ xác định hơn. Trên thực tế, 62% nói rằng họ sẽ cảm thấy an toàn hơn nếu những phương tiện như vậy được đánh dấu rõ ràng. Trong khi đó, 60% cho biết họ muốn có làn đường dành riêng cho xe tự lái. AAA cũng công nhận cơ quan quản lý nên thiết lập các dấu hiệu giúp những phương tiện như vậy dễ nhận dạng hơn.