Ra đời trong khoảng thời gian từ 1976 đến 1980, BMW R100S là chiếc xe thuộc dòng Sport Touring, thuộc dạng đỉnh cao lúc bấy giờ. Đây được coi là câu trả lời mà hãng BMW dành cho các mẫu xe phân khối lớn đến từ Nhật Bản.
R100S được trang bị loại khung vòng hình ống, giảm xóc thủy lực với phuộc đôi phía trước và giảm xóc đơn phía sau. Nó có chiều dài x rộng x cao lần lượt là 2.130 x 746 x 1.210 mm, chiều dài cơ sở 1.465 mm.
Xe được trang bị động cơ Boxer nổi tiếng của BMW, bốn thì, làm mát bằng không khí, dung tích 980cc, sản sinh tối đa 65 mã lực tại 6.600 vòng/phút và 75Nm mô-men xoắn tại 5.500 vòng/phút. Vào thời điểm nó ra đời, đây là những con số cực kỳ ấn tượng, chính vì vậy, BMW R100S được xem là một trong những mẫu xe tân tiến nhất thời bấy giờ.
Bình xăng có dung tích 24 lít, trọng lượng của xe khi đầy xăng là 220kg. Mức tiêu thụ nhiên liệu của xe vào khoảng 5,5 lít/100km.
Với bình xăng được đổ đầy, chiếc xe có thể hoàn thành chặng đường hơn 400 km mà không cần nghỉ.
Chiều cao tới yên 820mm, vì vậy xe chỉ thích hợp với những người có chiều cao nổi trội.
BMW R100S được trang bị phanh đĩa kép phía trước đường kính 260mm, piston đơn của Brembo. Phía sau sử dụng phanh tang trống, đường kính 200mm.
Xe được trang bị đèn pha tròn, gương trong, kiểu thiết kế phổ biến thời bấy giờ. Phần yếm xe bọc quanh bình xăng được nối dài, đây là chi tiết được độ lại, so với yếm nguyên bản chỉ che hết phần mặt nạ.
Một chiếc BMW R100S được bán khoảng 3.750 USD vào năm 1984. Tại Việt Nam rất hiếm xe dòng này nên giá trị của nó rất khó được định lượng. Chủ nhân của những chiếc xe này thường có niềm đam mê mãnh liệt với chiếc xe của mình. Có người từng lặn lội từ TP. HCM ra Hà Nội để xem xe.