Hai bên nhất trí cho rằng, hai nước đã hình thành những cơ sở và nền tảng thuận lợi để phát triển quan hệ song phương lên một tầm cao mới; khẳng định sẽ tăng cường trao đổi và đối thoại trên các kênh và các cấp nhằm tìm ra những nội dung hợp tác mang tầm chiến lược cả trong ngắn, trung và dài hạn, vì lợi ích của nhân dân hai nước, vì hòa bình, ổn định, hợp tác và phát triển của ASEAN và khu vực.
Hai bên khẳng định tăng cường hợp tác trên các lĩnh vực, đặc biệt là những lĩnh vực trong khuôn khổ Hiệp định Khung về Kết nối Việt Nam - Singapore như tài chính - ngân hàng, đầu tư, thương mại - dịch vụ, giao thông vận tải, giáo dục - đào tạo, bưu chính viễn thông, công nghệ thông tin…
Trao đổi về các vấn đề khu vực và quốc tế cùng quan tâm, hai bên nhất trí tăng cường hợp tác trong ASEAN, thúc đẩy xây dựng Cộng đồng ASEAN; cho rằng ASEAN ngày càng khẳng định vai trò và uy tín trong khu vực và trên thế giới, theo đó, ASEAN cần nỗ lực hơn nữa để vượt qua các thách thức, bảo đảm vai trò trung tâm của ASEAN trong một cấu trúc khu vực đang định hình.
Hai bên cũng đánh giá cao những nỗ lực của ASEAN trong vấn đề Biển Đông, trong đó có việc tiếp tục thúc đẩy thực hiện Tuyên bố về ứng xử của các bên ở Biển Đông (DOC); khẳng định sẽ phối hợp với các nước ASEAN và Trung Quốc thúc đẩy soạn thảo Bộ quy tắc ứng xử ở Biển Đông (COC). Singapore khẳng định sẽ ủng hộ và hỗ trợ Việt Nam trong quá trình đàm phán Hiệp định Đối tác Kinh tế xuyên Thái Bình Dương.