Theo tài liệu điều tra ban đầu, sáng 30/11, Hoàng Văn Trường điều khiển xe mô tô BKS 20E1 – 266.09, chở Trương Văn Đạo (23 tuổi, trú ở xã Yên Lãng) đi vào đường cao tốc Quốc lộ 3 mới (hướng đường tròn Tân Long đi Hà Nội). Cả 2 đối tượng đều không đội mũ bảo hiểm.
Thời điểm này, tổ công tác của Đội Tuần tra số 2, Phòng 10, Cục CSGT đang làm nhiệm vụ, phát hiện vi phạm đã ra hiệu lệnh dừng xe kiểm tra. Tuy nhiên, đối tượng điều khiển xe mô tô đã không chấp hành mà lao thẳng khiến đồng chí Trần Văn Vang bị thương nặng, sau đó đã qua đời tại bệnh viện chiều cùng ngày.
Lời khai của Hoàng Văn Trường, đối tượng có 1 tiền án về tội Lừa đảo, lạm dụng chiếm đoạt tài sản cho thấy, do biết đi vào đường cấm và không đội mũ bảo hiểm, không có Giấy phép lái xe, sợ bị xử lý nên Trường đã tăng ga đâm thẳng vào đồng chí Trần Văn Vang, nhằm để đồng chí Vang sợ, lui vào lề đường, hòng chạy thoát. Tuy nhiên, đồng chí Vang vẫn đứng tại vị trí. Trường không kịp xử lý nên đã đâm trúng chiến sỹ CSGT.
Căn cứ vào các tài liệu thu thập, ngày 1/12, CQĐT đã ra quyết định khởi tố vụ án hình sự Chống người thi hành công vụ, theo Điều 257 Bộ luật Hình sự.
Ghi nhận tấm gương dũng cảm của đồng chí Trần Văn Vang, ngày 1/12, Bộ trưởng Bộ Bộ Công an đã ký quyết định thăng cấp bậc hàm từ Thiếu tá lên Trung tá, đối với người chiến sỹ CSGT đã không quản nguy hiểm, đấu tranh, ngăn chặn đến cùng hành vi vi phạm pháp luật.