Hơn 50 năm tham gia binh nghiệp, Trung tướng Khuất Duy Tiến đã cầm súng chiến đấu từ kháng chiến chống thực dân Pháp xâm lược, kháng chiến chống Mỹ, cứu nước và các cuộc chiến tranh bảo vệ Tổ quốc trên biên giới.
Hòa bình lập lại, trên các cương vị Cục trưởng Cục Quân lực (Bộ Tổng tham mưu), Hiệu trưởng Trường Sỹ quan Lục quân 1 cho đến lúc nghỉ hưu, ông vẫn phát huy bản lĩnh, kinh nghiệm của mình cho sự nghiệp xây dựng quân đội, đào tạo sĩ quan chỉ huy tham mưu giai đoạn mới.
Năm 2013, ông được Nhà nước phong tặng danh hiệu Anh hùng lực lượng vũ trang nhân dân.
Năm 2023, ông được Thành phố Hà Nội tặng thưởng danh hiệu “Công dân Thủ đô ưu tú.”
Trung tướng Khuất Duy Tiến đã từ trần ngày 23/11/2024, hưởng thọ 94 tuổi.