Bộ Quốc phòng Hàn Quốc cho biết, tàu Triều Tiên đã đi vào vùng biển tranh chấp trên biển Hoàng Hải vào khoảng 7h sáng (giờ địa phương) ngày 8/2. Con tàu “nhanh chóng rút lui” vào lúc 7h15 sau 5 phát súng cảnh cáo của hải quân Hàn Quốc.
Triều Tiên chưa bao giờ công nhận đường biên giới hàng hải giữa hai nước (còn gọi là Đường Giới hạn Phía Bắc) thiết lập từ sau cuộc chiến tranh Triều Tiên 1950-1953.
Vụ việc diễn ra chỉ 1 ngày sau khi Triều Tiên tuyên bố phóng thành công tên lửa đưa vệ tinh vào quỹ đạo mà Mỹ và các nước đồng minh cho là ngụy trang thử tên lửa tầm xa.
Tổng thống Hàn Quốc Park Geun-hye đã ra lệnh quân đội nước này cảnh giác cao độ với bất kỳ hành động khiêu khích nào của Bình Nhưỡng sau vụ phóng tên lửa hôm 7/2 và thử bom nhiệt hạch hồi tháng trước.